MD機(jī)械指令(2006/42/EC)是CE認(rèn)證范圍內(nèi)針對機(jī)械設(shè)備進(jìn)入歐盟須滿足的安全認(rèn)證，歐盟新版機(jī)械指令已于2009年12月29日起生效執(zhí)行，取代原有的機(jī)械指令98/37/EC，新版區(qū)別于舊版本更新了適用范圍基本健康和安全要求，定義以及符合性評價(jià)程序和市場監(jiān)督方面。MD機(jī)械指令主要分為危險(xiǎn)機(jī)械和普通機(jī)械兩種，排除危險(xiǎn)機(jī)械以外的其他機(jī)械即為一般機(jī)械，一般機(jī)械相對于危險(xiǎn)機(jī)械對人員帶來的風(fēng)險(xiǎn)較低，申請流程較危險(xiǎn)機(jī)械更為簡化些。

機(jī)械的定義是由零部件組合而成其中至少有一部分是為了原料加工、處理搬運(yùn)或包裝之目的，而通過適當(dāng)?shù)闹聞悠�、控制器或電路而運(yùn)動者都稱之為機(jī)械，其中包含:
1.machinery 機(jī)械設(shè)備:
2.interchangeable equipment 可互換性設(shè)備:
3.safety components 安全零部件:
4. lifting accessories 升降機(jī)附件:
5.chains，ropes and webbing 鏈條、緝索、絲網(wǎng):
6,removable mechanical transmission devices 可拆卸的機(jī)械傳動裝置:
7.partly completed machinery 機(jī)械半成品機(jī)械裝置

部分機(jī)械危險(xiǎn)舉例
1、正常使用加工機(jī)械時，如加工件易反彈并傷及工作人員，則加工機(jī)械的設(shè)計(jì)與制造應(yīng)能防止加工件的反彈，以免造成危害
2、如加工機(jī)械停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，與刀具的接觸仍存在危險(xiǎn)，加工機(jī)械則必須帶有自動停止裝置，以保證刀具在極短的時間內(nèi)處于停止?fàn)顟B(tài)
3、如帶刀具的加工機(jī)械不是全自動化設(shè)備，其設(shè)計(jì)與制造則應(yīng)防止傷人事件的發(fā)生;或使用圓形截面的刀具并限制其切削厚度，將危害保持在最低限度內(nèi);
4、機(jī)械危險(xiǎn):主要來自運(yùn)動組件，包括運(yùn)動軸與傳動機(jī)構(gòu)所造成之?dāng)D壓、剪切或絞入等危險(xiǎn)。建議采用固定或移動式護(hù)置來防止人員接近危險(xiǎn)區(qū)域

不屬于機(jī)械指令范圍（Article）：
◇設(shè)計(jì)與制造成載客用升降及/或運(yùn)送設(shè)備，無論負(fù)載與否，但附裝升降操作員配備的工業(yè)用卡車除外。
◇僅靠人力為直接動力的機(jī)械，除非讓機(jī)械用于堆高貨物。
◇與病患直接接觸的醫(yī)療用機(jī)械。
◇用于露天廣場或游樂園的特殊設(shè)備，
◇蒸汽鍋爐、槽與壓力容器，
◇核能用途而特別設(shè)計(jì)或應(yīng)用的機(jī)械，如遇意外事件會導(dǎo)致幅射能外泄，
◇幅射性零組件構(gòu)成機(jī)器的部分，
◇輕武器，
◇汽油、柴油、易燃液體及危險(xiǎn)物品的儲藏槽與輸送管路，
◇運(yùn)輸工具：是指那些借著公路、鐵道、水道及在空中等公共交通網(wǎng)絡(luò)來運(yùn)輸人員及/或貨物的運(yùn)輸工具及其拖車，均應(yīng)視為運(yùn)輸工具。但采礦工業(yè)所用的運(yùn)輸車輛則包含于本指令中。
◇配備相關(guān)設(shè)備的船只與近海機(jī)動設(shè)備。
◇公共或私人運(yùn)輸用，載人的吊纜車及靠繩索拉動的纜車。
◇農(nóng)業(yè)森林曳引機(jī)。
◇特別為軍用或警用所設(shè)計(jì)與制造的機(jī)器，
◇永久使用于大樓或建筑中，在一特定高度范圍內(nèi)的升降機(jī)。

其活動的車箱為固定在超過與水平夾角15º以上導(dǎo)軌間，且設(shè)計(jì)用來運(yùn)送：
—人員，
—人員與貨物，
—貨物，但具有人員可接近性。也就是說人員可毫無困難地進(jìn)入其中，且其控制部分位于車箱內(nèi)，并于人員觸手可及之處。
—用于載人，且以小齒輪及齒條攀升的車輛。
—采礦用絞具，
—劇場用升降機(jī)，
—建筑工地現(xiàn)場使用的起重機(jī)，用于載人或同時載人與貨物。